Подключение робота

Подключение по USB 

Для управления роботом прямыми командами по USB и для загрузки программ на робот потребуются драйвера из поставки конструктора. Скачать их отдельно можно с сайта Lego:http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Driver.aspx. После установки драйверов QReal сможет подключаться к роботу. Задайте в окне настроек робота подключение по USB, нажмите "ОК", нажмите кнопку "Подключиться" на панели инструментов.


В окне вывода должно появиться сообщение об успешном подключении, после этого робот готов к работе. 


Подключение по Bluetooth

Робот подключается к компьютеру по Bluetooth как обычное Bluetooth-устройство, поэтому, во-первых, никаких специальных драйверов робота для подключения не требуется, во-вторых, процесс подключения сильно зависит как от операционной системы, так и от драйверов конкретного Bluetooth-адаптера. Ниже приведены инструкции по настройке подключения для Windows Vista с использованием встроенных в ОС драйверов для Generic Bluetooth Radio
  1. Включить робот
  2. В "панели управления" операционной системы надо найти значок "Устройства Bluetooth"
  3. Нажать "Добавление беспроводного устройства"
  4. Выбрать в появившемся окне устройство "NXT"
  5. Нажать на роботе оранжевую кнопку, подтвердив пароль 1234 на Bluetooth-соединение
  6. В появившемся на компьютере окне ввести код 1234 и нажать "Далее"
  7. Нажать "Закрыть"
  8. Правой кнопкой мыши кликнуть по значку устройства, выбрать пункт меню "Свойства"
  9. В появившемся окне перейти на вкладку "Службы" и запомнить номер последовательного порта (например, COM7)
  10. Закрыть окно и панель управления, теперь робот подключен как Bluetooth-устройство, надо настроить QReal
  11. Запустить QReal, открыть окно настроек робота
  12. Выбрать подключение по Bluetooth и реальный робот
  13. В разделе "Настройки Bluetooth" указать номер COM-порта, который был написан во вкладке "Службы" (например,COM7)
  14. Нажать "ОК"
  15. Перезапустить QReal
См. также раздел Диалог настроек робота.
Comments