Пользовательская документация

QReal:Robots — система визуального программирования роботов, разрабатываемая на кафедре системного программирования Санкт-Петербургского государственного университета. Среда позволяет создавать графические программы для роботов Lego® Mindstorms® NXT 2.0 и исполнять эти программы прямо на компьютере, посылая команды роботу через Bluetooth или USB-интерфейс, а также генерировать по диаграммам код на Си-образном языке и закачивать его для исполнения в робота. 

Содержание:
  1. Пользовательский интерфейс
    • Диалог настроек
    • Диалог двухмерной модели робота
  2. Подключение робота
    • Подключение робота по USB
    • Подключение робота по Bluetooth
  3. Создание программ
    • Создание диаграмм
    • Создание блоков
    • Создание связей
    • Синтаксис выражений
    • Редактирование свойств элементов
  4. Запуск программ
    • Интерпретация по Bluetooth
    • Прошивка в робота