TRIK Studio 3.1.1

Отправлено 19 авг. 2015 г., 5:29 пользователем Yurii Litvinov
Вышла новая версия TRIK Studio, 3.1.1. Самые важные изменения в ней таковы:
  • Экспериментальная поддержка OS X. Собранную для OS X версию можно скачать на сайте http://robots.qreal.ru/ или по прямой ссылке http://qreal.ru/downloadCounter.html?target=TRIKStudio-3.1.1-offline-mac-installer
  • Добавлена поддержка для корпусов ТРИК модификации 2015 года (с портами энкодеров, маркированными как E1 - E4 и т.д.). Старые файлы сохранений будут открываться в режиме старого корпуса (2014 года, новые проекты по умолчанию пока тоже будут создаваться в режиме старого корпуса, на новый корпус можно переключиться в настройках.
А также некоторые улучшения пользовательского интерфейса:
  • Настройки IP-адреса робота перенесены с вкладки настройки сенсоров на панель инструментов, теперь поле ввода IP-адреса гораздо проще найти
  • Добавлен пункт меню "Вид" -> "На главную", позволяющий открыть главную диаграмму, если она была случайно закрыта.
  • Улучшен процесс прошивки контроллеров TRIK из среды. Теперь не показывается черное окно консоли WinScp, а также пишутся сообщения о статусе загрузки на панель снизу.
  • Добавлена возможность рисовать эллипсы с заливкой в 2D модели.
  • Отключено автоматическое выравнивание стенок в 2D модели при изменении параметров сетки. Теперь нельзя случайно "испортить" положение стенок.
  • Несколько других мелких улучшений и исправлений. 

Comments