QReal:Robots 2.5.3

Отправлено 1 апр. 2014 г., 9:37 пользователем Dmitry Mordvinov   [ обновлено 1 апр. 2014 г., 9:44 ]
Вышла версия QReal:Robots 2.5.3 с большим количеством нововведений и исправлений, заявленных нашими пользователями. Среди них:

  • Добавлен генератор кода с goto-конструкциями. Он вступает в действие в тех случаях, когда диаграмма не может быть сгенерирована в структурированный код 
  • Добавлена переменная time, хранящая в себе количество миллисекунд, прошедших с момента начала исполнения программы
  • Изменения в именовании сенсорных переменных: теперь их следует писать со строчной буквы
  • Более интеллектуальный алгоритм назначения номера сгенерированного примера: теперь сгенерированный код перетирает старый, если он не был изменен пользователем. В противном случае номер сгенерированного примера увеличивается.
  • Добавлена возможность удалять элементы жестом мыши. Для этого достаточно перечеркнуть элемент влево-вниз так, чтобы центр жеста попадал на элемент
  • Исправлено исчезание сцены при ее масштабировании после применения настроек
  • Исправлено падение при применении настроек при открытой текстовой вкладке
  • Исправлено генерирование кода и файлов статистики в директорию qrs-файла, если он был открыт из проводника Windows
  • Исправлена некорректная генерация кода распознавания цвета в nxt-osek при использовании сенсорных переменных
  • Первое чтение с сонара в режиме nxtOSEK теперь по умолчанию происходит в момент исполнения кода инициализации, в противном случае после первого обращения к сонару необходимо ждать некоторое время
  • Показания сенсора света в nxtosek инвертированы
  • Исправлено некорректное размножение кода генератором на некоторых диаграммах
  • Добавлены всплывающие подсказки с указанием порта, к которому подключен сенсор в 2D модели
  • Улучшения в работе на тач-мониторе: добавлено автоматическое показывание экранной клавиатуры, исправлено падение при изменении режима палитры в тач-режиме, реализовано выделение элемента тапом
  • Размер пунктов на панелях инструментов сделан настраиваемым (Настройки -> Разное), размер по умолчанию увеличен
  • Добавлен пункт "Вырезать"
  • Исправлена невидимость линкера около элемента "Начало" при создании диаграммы
  • Интервал автосохранения по умолчанию уменьшен до 1 минуты
Comments